人民网·天津视窗10月13日讯：记者近日从天津大学获悉，由该校长江学者、机械学院黄田教授等人完成的“二自由度平面并联机器人机构”技术获得美国专利商标局的批准，并颁发专利证书。这是继天津大学石化中心树脂法双酚A生产新工艺中的多段悬浮反应分离塔专利获得国际专利授权后，又一项获得国际专利授权的项目。
并联机器人问世于1994年，它具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优点，被科学家誉为“21世纪新一代数控加工设备”。黄田教授1997年在国内率先开展了这类装备的设计理论、关键技术和样机建造工作。近10年间，在国家“863” 、天津市重点和重大科技攻关、英国皇家学会国际合作等资金的支持下，先后研制成功了三平动自由度并联机床、数控转台、5坐标加工中心和高速轻型并联机械手等多种装备，实现了小批试制。
据了解，天津大学在并联机器人领域共有5项授权专利，“二自由度平面并联机器人机构”作为其中之一，突破了著名的Delta机构的知识产权。在该专利技术基础上，黄田教授等人成功地开发出了Diamond高速并联机械手，2003 年末出口英国Warwick 大学样机一台用于教学和科研，得到用户高度评价，创我国机器人整机产品出口的首例；以4台Diamond机构为硬件核心，为天津力神电池股份有限公司研制成功我国首条高性能锂离子电池分选自动化生产线；满足了力神年产1.5 亿支锂电池四期扩产重大需求，有效地解决了企业生产中的瓶径问题，取得重大经济和社会效益；该装备2006 年初在国家“十五”重大科技成就展展出。
作为我国先进制造业前沿技术领域产学研的成功典范，“二自由度平面并联机器人机构”技术被授予美国专利将对推动我国高校并联构型装备领域研究的国际合作，实现我国自动化生产线的大幅度技术跨越将起到重要的示范和引领作用。（孟兆熙）
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